Robôs autônomos

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Mensagem por wmonteiro em Sab 25 Abr - 9:57:57

Estes são alguns robôs que montei.

A Aranha 3S foi o primeiro Robô.

Robôs autônomos P1010001adq

A Aranha 3S é um robô autônomo de seis pernas que usa três servos motores para se locomover. Desvia de objetos ao tocar suas antenas ou através de infravermelho, emitindo sons e piscando seus olhos luminosos. O cérebro da Aranha é o PIC 16F84 que trabalha a 4MHz comandando: os três servos motores, os dois diodos emissores de luz, os dois sensores de direção, o módulo de infravermelho e o buzer, responsável pelos efeitos sonoros. O programa que controla todas as funções básicas do PIC foi desenvolvido em Basic permitindo uma programação fácil das mobilidades de andar para frente, para trás, e girar para direita ou esquerda, além dos efeitos visuais e sonoros.


Robôs autônomos Dsc02997p

Robôs autônomos Dsc03003j

Veículo explorer 4x4 é um robô autônomo que usa quatro servos motores para se locomover e um quinto para movimentar um sensor infravermelho em um anglo de 180º. Desvia de objetos através de infravermelho emitindo sons. O microcontrolador é o PIC 18F252 a 20MHz.


Robôs autônomos Dsc03009psl

Robôs autônomos Image006vxh

Esquema da Placa de Controle com o PIC 18F252 que projetei para facilitar as montagens

Robôs autônomos Pl252

Placa de Controle
• Up to 10 MIPs operation:
- DC - 40 MHz osc./clock input
- 4 MHz - 10 MHz osc./clock input with PLL active
• 16-bit wide instructions, 8-bit wide data path
• Priority levels for interrupts
• 8 x 8 Single Cycle Hardware Multiplier

Robôs autônomos P9140003

Robô Monty
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Mensagem por bliberato em Sab 25 Abr - 11:06:53

a placa do explorer, você que fez ou comprou um kit pronto?!

sempre quis fazer isso, mas num aprendi a programar pic ainda..
abraço
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Robôs autônomos Empty muito legal

Mensagem por cineas em Sab 25 Abr - 11:25:36

eu fiz um de uma revista , com pic 16f84, ficou até legal .

tinha dois problemas , o bicho comia muita bateria e as vezes endodava e ficava comendo merda,

foi legal pois aprendi a programar pic.

os seus robos sao muito legais

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Mensagem por wmonteiro em Sab 25 Abr - 13:01:59

bliberato escreveu:a placa do explorer, você que fez ou comprou um kit pronto?!

sempre quis fazer isso, mas num aprendi a programar pic ainda..
abraço

Projetei a placa e fiz algumas pra vender, ficou ótima para controlar estes robôs que montei.
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Mensagem por wmonteiro em Sex 31 Jul - 13:17:40

Fiquei surpreso com a quantidade de exibições deste meu vídeo: 7157 exibições.




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Mensagem por Junior Accioly em Sex 31 Jul - 17:07:00

Vou fazer um desse pra fazer meus aeros,hehehehehe.

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Robôs autônomos Empty Kit do Robô Explorer

Mensagem por laeciocosta em Qua 31 Mar - 15:39:47

Welligton,

Você ainda disponibiliza os kit's para montagem do robô? Tenho interesse em entrar neste mundo da robótica e programação de microcontroladores.

Abraços

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Mensagem por wmonteiro em Qua 31 Mar - 21:48:05

Tenho algumas peças ainda. Entre em contato por wellington.monteiro@gmail.com
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