Robôs autônomos
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Robôs autônomos
Estes são alguns robôs que montei.
A Aranha 3S foi o primeiro Robô.
Esquema da Placa de Controle com o PIC 18F252 que projetei para facilitar as montagens
Placa de Controle
• Up to 10 MIPs operation:
- DC - 40 MHz osc./clock input
- 4 MHz - 10 MHz osc./clock input with PLL active
• 16-bit wide instructions, 8-bit wide data path
• Priority levels for interrupts
• 8 x 8 Single Cycle Hardware Multiplier
Robô Monty
A Aranha 3S foi o primeiro Robô.
A Aranha 3S é um robô autônomo de seis pernas que usa três servos motores para se locomover. Desvia de objetos ao tocar suas antenas ou através de infravermelho, emitindo sons e piscando seus olhos luminosos. O cérebro da Aranha é o PIC 16F84 que trabalha a 4MHz comandando: os três servos motores, os dois diodos emissores de luz, os dois sensores de direção, o módulo de infravermelho e o buzer, responsável pelos efeitos sonoros. O programa que controla todas as funções básicas do PIC foi desenvolvido em Basic permitindo uma programação fácil das mobilidades de andar para frente, para trás, e girar para direita ou esquerda, além dos efeitos visuais e sonoros.
Veículo explorer 4x4 é um robô autônomo que usa quatro servos motores para se locomover e um quinto para movimentar um sensor infravermelho em um anglo de 180º. Desvia de objetos através de infravermelho emitindo sons. O microcontrolador é o PIC 18F252 a 20MHz.
Esquema da Placa de Controle com o PIC 18F252 que projetei para facilitar as montagens
Placa de Controle
• Up to 10 MIPs operation:
- DC - 40 MHz osc./clock input
- 4 MHz - 10 MHz osc./clock input with PLL active
• 16-bit wide instructions, 8-bit wide data path
• Priority levels for interrupts
• 8 x 8 Single Cycle Hardware Multiplier
Robô Monty
wmonteiro- Mensagens : 10
Data de inscrição : 23/04/2009
Re: Robôs autônomos
a placa do explorer, você que fez ou comprou um kit pronto?!
sempre quis fazer isso, mas num aprendi a programar pic ainda..
abraço
sempre quis fazer isso, mas num aprendi a programar pic ainda..
abraço
bliberato- Mensagens : 36
Data de inscrição : 16/04/2009
Idade : 34
Localização : fortaleza
muito legal
eu fiz um de uma revista , com pic 16f84, ficou até legal .
tinha dois problemas , o bicho comia muita bateria e as vezes endodava e ficava comendo merda,
foi legal pois aprendi a programar pic.
os seus robos sao muito legais
cineas
tinha dois problemas , o bicho comia muita bateria e as vezes endodava e ficava comendo merda,
foi legal pois aprendi a programar pic.
os seus robos sao muito legais
cineas
Re: Robôs autônomos
bliberato escreveu:a placa do explorer, você que fez ou comprou um kit pronto?!
sempre quis fazer isso, mas num aprendi a programar pic ainda..
abraço
Projetei a placa e fiz algumas pra vender, ficou ótima para controlar estes robôs que montei.
wmonteiro- Mensagens : 10
Data de inscrição : 23/04/2009
Re: Robôs autônomos
Fiquei surpreso com a quantidade de exibições deste meu vídeo: 7157 exibições.
wmonteiro- Mensagens : 10
Data de inscrição : 23/04/2009
Re: Robôs autônomos
Vou fazer um desse pra fazer meus aeros,hehehehehe.
Junior Accioly- Mensagens : 90
Data de inscrição : 16/04/2009
Localização : Fortaleza-Ce
Kit do Robô Explorer
Welligton,
Você ainda disponibiliza os kit's para montagem do robô? Tenho interesse em entrar neste mundo da robótica e programação de microcontroladores.
Abraços
Você ainda disponibiliza os kit's para montagem do robô? Tenho interesse em entrar neste mundo da robótica e programação de microcontroladores.
Abraços
laeciocosta- Mensagens : 1
Data de inscrição : 28/03/2010
Localização : Petrolina-PE
Re: Robôs autônomos
Tenho algumas peças ainda. Entre em contato por wellington.monteiro@gmail.com
wmonteiro- Mensagens : 10
Data de inscrição : 23/04/2009
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