OSD Made In Ceará

Ola meu povo!!!
Depois de um tempo afastado, vou continuar afastado! he he he. Mas como o verme é grande resolvi desenvolver um equipamento, que na minha opinião é muito interessante.
Trata-se de um OSD, muito utilizado em sistemas de FPV.
Pesquisando encontrei algumas pessoas que ja fizeram utilizando micro-controladores, em especial o PIC, da Microchip.
No e-voo encontrei este projeto, muito bem feito por sinal:
OSD BRASUCA
O pai dele, projeto que originou:
DAKAR OSD

Quem me conhece da area de eletronica sabe que eu não sou muito fã dos PIC, por isso e por uma questão de logistica (ja tenho um bocado) vou utilizar micros AVR, de fabricação da ATMEL.
Como estou no inicio, e com a maior preguiça de fazer o esquematico, vou postando aqui as fotos, videos e os comentários. Depois posto o esquematico.
De antemão adianto que o material necessário, caso alguem queira montar um é o seguinte:
Placa padrão perfurada 5x10cm // só pra fazer o protótipo.
ATMEGA8 16PI // micro-controlador
LM1881 // CI separador de sincronismo
7805 //CI regulador de tensão
cristal oscilador de 16MHZ
2 capacitores de 33p ceramicos
4 capacitores de 100n ceramicos
2 capacitores de 100n poliéster
3 capacitores de 100uF x 16V eletrolitico
4 resistores de 330r
1 resitor de 680k
1 helipot de 2k, ou 1k
1 soquete de 28 pinos
1soquete de 8 pinos

Deve-se gastar cerca de R$50,00 nesse material. A maioria tem no comercio local, o micro e o lm1881 acredito que tenha na FARNELL.
Quem se aventurar posso gravar o micro sem cobrar nada, mas vou querer os "pitacos" pra poder melhorar a coisa.
O meu protótipo já esta funcionale apresenta alguns dados. Inicialmente quero apresentar os seguintes dados:
Bateria: Tensão, corrente e temperatura , no maximo duas baterias
Navegação: Altura, Distancia e Velocidade, adquiridos de um GPS
Função HOME, uma pequena seta que fica apontando para a origem, caso o cidadão se perca.

No momento ainda estou implementando a aquisição das grandezas relativas a bateria.

Agradeço qualquer idéia ou ajuda construtivas. Em breve coloco as fotos.
Oliver Nottingham


10/07/2010
Primeiro teste do OSD, no youtube!


Coloquei alguns valores variando, sem fazer qualquer aquisição.
A foto da placa protótipo:

O esquematico, como prometido:

ainda não esta inserido no esquemático a parte relativa à comunicação com GPS.
Foi implementado a leitura de corrente e tensão, com escala para ate 25.5 Volts e 51Amperes

Chegou a hora de desenvolver os periféricos, sensores de corrente, pressão, tensão e o GPS. Comprei os sensores na FARNELL e estou esperando chegar, deve demorar um pouco. Quanto ao GPS resolvi usar o GT-320r, que é bastante comum aqui no Brasil. Quem se interessar pode encontrar um breve tutorial sobre ele AQUI!


Outro detalhe, pra utilizá-lo é necessário inserir no circuito uma interface no padrão RS232, que foi inserida no esquema atualizado, vejam acima!!! Retifiquei alguns erros também. Adicionei ainda a referencia pra leitura de tensão da alimentação.

Quero agradecer ao Rubem pela indicação da câmera, já comprei! Agora fica faltando o transmissor e receptor, que preciso pesquisar mais um pouco. Gostaria de saber da turma que voa FPV a potencia e a frequência que utilizam, o alcance e que tipo de problemas tem enfrentado, quanto a interferências.

Muito bem, estou colocando duas fotos do sistema funcionando com GPS acoplado. Já esta calculando a distancia em relação à origem e adquirindo dados do GPS. Tambem aquisiciona tenssões de duas baterias e uma corrente. Observe que na segunda foto os dados apresentados ficam dentro de uma caixa opaca preta, enquanto que a primeira a caixa e levemente cinza. Acredito que a segunda foto fique melhor para situações de vôo.





Muito bem, terminei, pelo menos em parte. O OSD já esta todo funcional e testado. A função HOME finalmente deu certo e acrescentei mais algumas informações e graficos.
As informações apresentadas são as seguintes:
- tensão na bateria do OSD, que alimenta tambem o transmissor de video;
- Tensão na bateria do sistema de propulsão (ESC)
- Corrente na bateria do ESC
- Energia consumida, em mAh
- Altura relativa à origem, em metros
- Distancia em realção à origem, em metros
- velocidade sobre o solo, em Km/h
- Graficos visuais da tensão da bateria, com seleção automática do tipo de bateria do ESC. A bateria do OSD só pode ser LIpo 3s

Bom, estou voltando a movimentar o tópico depois de um tempo parado. O motivo!? Simplesmente não há avioes proprios pra FPV no mercado.
Por conta disso resolvi fazer o meu. Aproveitei um par de asas e um estabilizador de uns velhos planadores que tinha feito há um bom tempo, e ja aposentados. Desenhei uma fuselagem no corel e pus mãos à obra. O resultado foi o seguinte:



O modelo tem uma envergadura de 2,40m e pesa cerca de 2,2Kg completamente carregado.
O primeiro vôo do modelo foi para testes e trimagem, em uma pista. Depois de trimado e regulado retirei o trem de pouso e fiz um vôo de emcosta, como moto-planador. Simplesmente o vôo mais irado que já fiz, com direito a pouso de emergencia e tudo, pois devido a um bug a bateria esgotou e fiz um pouso pelo FPV a cerca de 500m de onde estava.

Voltando ao OSD, como disse há um bug no programa. A leitura de tensao na bateria do sitema de propulsão esta errada, apesar de que a leitura de corrente e carga consumida estejam corretas, o grafico (desenho) da situação da bateria baseia-se na leitura de tensão que esta furada, o que pode causar serios incovenientes. Por este motivo estou retirando o link dos arquivos até resolver o problema. As demais funções realtivas ao GPS funcionaram corretamente, inclusive a leitura da bateria do OSD.

Essa ta quentinha, saiu do forno agora. Retirei o "bug" e fiz algumas alterações pra simplificar o sensor de corrente. SEgue a foto da tela do OSD atual:



onde;
A: Altura em realação à origem, fornecido pelo GPS
D: Distancia sobre o solo em realção à origem, pelo GPS
V: Velocidade sobre o solo, em Km/k, pelo GPS
embaixo;
Tensão na bateria do OSD ( o grafico é exclusivo para baterias LIPO 3s)
Tensão, corrente e carga consumida na bateria do sistema de propulsão, a seleção do número de células é automática, e suporta até 25V. A escala de corrente é de 50A, podendo ser usados sensores de 30A ou 50A


Vou fazer um pedido na farnell incluindo os seguintes itens:
ATMEGA168-20PU R$13,27 // micro controlador
lm1881 R$7,92 // decodificador de video
ACS712ELCTR-30A-T R$9,19 // sensor de corrente, 30A

Quem se interessar em montar um, me avise pra fazermos o pedido em conjunto.

O lm1881 tem na Pedro Pereira Oliver. Comprei um la.